LittleDog является "четвероногим" роботом, предназначенным для изучения и исследования технологии передвижения. Ученые ведущих институтов используют LittleDog для исследования фундаментальных связей между обучением движению, динамическим контролем, восприятием окружающей среды и передвижением вне дороги. LittleDog используется в MIT, Stanford, Carnegie Mellon, USC, Univ. Pennsylvania and IHMC, как часть программы DARPA, по финансированию передовой робототехники.
LittleDog имеет четыре "ноги", каждая двигается при помощи трех электромоторов. "Ноги" имеют большой диапазон движений. Робот достаточно силен для альпинизма и динамического способа передвижения. Бортовой компьютер PC-уровня, делает опрос датчиков, управляет приводами и средствами связи. Датчики LittleDog измеряют углы между "суставами", токи njdstдвигателя, ориентацию "тела" и контакт "ног" с землей. Управляющие программы получают доступ к роботу посредством Boston Dynamics Robot API. Бортовые литий-полимерные аккумуляторы позволяют в течение 30 минут работать без подзарядки. Беспроводная связь и архивация данных поддерживает удаленное управление и анализ. LittleDog развивается и финансируется департаментом технологий обработки информации DARPA.
LittleDog в действии
Комментариев нет:
Отправить комментарий