RiSE это робот карабкающийся по вертикали, например по стенам, деревьям, заборам. RiSE использует ноги с микро коготками, чтобы подниматься по шероховатым поверхностям.
RiSE подстраивает свое "тело", чтобы оно соответствовало кривизне поверхности, на которую он забирается, а "хвост" помогает RiSE балансировать на крутых подъемах. Длина RiSE 0,25 м, вес 2 кг и скорость перемещения соответствует 0,3 м/с.
Каждая из 6-ти "ног" RiSE приводится в движение с помощью пары электродвигателей. Бортовой компьютер контролирует движение "ног", управляет связью и сервисами различных датчиков, включая датчики совместного положения, датчики усилий ног а также датчики контакта стоп.
Boston Dynamics разработала RiSE совместно с учеными из университета Pennsylvania, Carnegie Mellon, UC Berkeley, Stanford, и Lewis, а также университета Кларка. Финансирование разработок проводилось DARPA.
RiSE в действии
Комментариев нет:
Отправить комментарий